谷歌推出全球首个多任务AI智能体

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发表时间:2023-06-29 10:25作者:每日经济新闻 佚名

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机器人正迅速成为人们日常生活的一部分,但它们通常只用于特定任务。虽然人工智能领域的最新进展可以使机器人在许多方面发挥作用,但全球在通用机器人制造方面的进展仍然较慢,部分原因是收集真实世界的训练数据需要大量的时间。近日,谷歌旗下AI团队DeepMind的最新研究或可解决该领域面临的这一“痛点”。


美东时间6月20日,DeepMind展示了用于机器人的AI智能体RoboCat。DeepMind称其为全球首个能解决和适应多重任务的智能体。更重要的是,RoboCat是一个可以自我改进的AI代理,其可以操作不同的机械臂,而且只需最少100次演示即可解决任务,并从其自生成的数据中进行改进。


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当地时间2023年6月14日,法国巴黎,2023年VivaTech科技创新展览会举行,一位参观者怀抱着一个机器人 视觉中国图


全球首个多任务AI智能体


谷歌旗下AI团队DeepMind的最新论文介绍了一种能够进行自我改进的AI代理,本质上是由AI赋能的软件程序,相当于机器人的“大脑”,由其加持的机器人与传统机器人不同之处在于,RoboCat更具“通用性”,并可实现自我改进、自我提升。


DeepMind在之前的研究中探索了如何开发支持大规模学习多任务的机器人,并将语言模型理解与辅助机器人的现实世界能力相结合。这个名为RoboCat的机器人智能体是全球首个能解决和适应多重任务的AI智能体,能够学习在不同的机械臂上执行各种任务,然后自我生成新的训练数据来对其进行改进。


RoboCat的学习速度比其他先进模型快得多——只需要通过100次左右的演示,RoboCat就可以学会操控机械臂来完成各式各样的任务,然后通过自生成的数据来进行迭代改进。这种能力将有助于加速机器人研究,因为这减少了对人类监督训练的需求,也是创造通用机器人的重要一步。


DeepMind的研究科学家、RoboCat团队的共同作者Alex Lee表示,“我们证明,一个大模型可以解决多个真实机器人承载的各种任务,并能迅速适应新的任务。”


据DeepMind,RoboCat基于其多模态模型Gato(西班牙语“猫”的意思),它可以在模拟和物理环境中处理语言、图像和动作。DeepMind将Gato的架构与一个大型训练数据集结合并起来,该数据集由各种机器人手臂的图像序列和动作组成,可以解决数百种任务。


在DeepMind演示视频中,RoboCat已经可以通过自主学习操控机械臂,完成“套圈”“搭积木”“抓水果”等任务。这些任务看似简单,但考验了机械臂操作的精准度、理解力以及对于形状匹配难题的解决能力。目前RoboCat完成一项新任务的成功率已经在初期36%的基础上提升了一倍。


基于原始数据集和新训练产生的数据,RoboCat的数据集将包含数百万次的训练轨迹数据。它学习的新任务越多,它就能更好地学习和解决额外的新任务。DeepMind的论文认为,执行任务成功率的大幅提升,是由于RoboCat的经验越来越丰富,就像人们在特定领域加深学习时发展出更多样化的技能一样。RoboCat独立学习技能和快速自我完善的能力,特别是当应用于不同机器人设备时,将有助于为未来的研究铺平道路。


将引领AI下一个浪潮?


《每日经济新闻》记者注意到,目前在机器人领域,包括特斯拉、谷歌、亚马逊、英伟达、腾讯等巨头已经有所布局。然而,正如DeepMind上述论文指出,由于训练机器人需要大量的时间,因此智能化水平仍不足,难以实现大规模的商业化。而RoboCat的问世或许能解决这一“痛点”。


其实,DeepMind的RoboCat只是AI赋能机器人的主要案例之一。今年以来,已经有数家公司将语言模型运用到了机器人上:2023年年初,谷歌推出视觉语言模型PaLM-E,并运用到工业机器人上;4月,阿里巴巴将千问大模型接入工业机器人;5月,特斯拉人形机器人Optimus展示了精准的控制、感知能力,同月,英伟达发布全新自主移动机器人平台。


得益于此,人工智能加持的机器人化身具身智能(Embodied Intelligence)吸引了全球的广泛关注。


马斯克在特斯拉2023年股东大会上便表示,人形机器人将是今后特斯拉主要的长期价值来源,“如果人形机器人和人的比例是2比1左右,那么人们对机器人的需求量可能是100亿乃至200亿个,远超电动车的数量”。英伟达创始人黄仁勋在ITF World 2023半导体大会上也表示,AI下一个浪潮将是“具身智能”。


东吴证券研报指出,具身智能首先需要听懂人类语言,分解任务、规划子任务,移动中识别物体,与环境交互,最终完成任务。东吴证券认为人形机器人很好地契合了具身智能的要求,有望成为标杆应用。“机器人研究的关键在于让机器人适应人类环境,最终走进千家万户的生活(工业、餐饮、医疗等多领域)。人形机器人有望率先在B端上量,最终打开C端市场。远期市场空间可观。”


东吴证券预计,2035年,假设人形机器人价格为20万元,且照顾、陪伴功能分别为美国/欧洲/亚洲市场累计新增了5%、7%、4%的渗透率,即单年渗透率分别为1%/1.4%/0.8%。在较悲观/中性/较乐观的场景中,家庭场景的市场规模将分别达到3.00万亿、3.66万亿、4.26万亿元。(完)最讯LOGO-黄色单色版本-手机网站文章末尾用.png『自证声明』『寻求报道』『媒体投放』


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